Praktykowanie Taekwon-do może odbywać się w dowolnym stroju (np. długie spodnie dresowe i koszulka), jednakże właściwym strojem jest DOBOK. Składa się on z:

Sang-i – bluzy koloru białego, posiadającej na lewej piersi emblemat ITF a na plecach nadruk w kształcie „drzewka”, którego pień tworzy napis Taekwon-do w języku koreańskim zaś korona w języku angielskim.

Ha-i – spodni koloru białego, sięgających kostek, z napisami ITF na wysokości kolan.

Ti – szerokości 5 cm w kolorze odpowiadającemu poziomowi zaawansowania, długości pozwalającej na pojedyncze opasanie tułowia i luźno zwisających końcach długości ok. 40-60 cm